技術(shù)編號:40282581
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及手術(shù)器械,特別是涉及一種層疊混合型柔性連續(xù)體手術(shù)器械。背景技術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)因其創(chuàng)傷小、恢復(fù)快等優(yōu)點,在臨床醫(yī)學(xué)中廣泛應(yīng)用。隨著醫(yī)療技術(shù)水平發(fā)展和機器人技術(shù)在該領(lǐng)域逐漸成熟,消化內(nèi)鏡手術(shù)被廣泛地應(yīng)用于消化道早期癌癥的診療之中,上述手術(shù)中使用到的連續(xù)體手術(shù)器械主要采用絲驅(qū)動方式,具備尺寸緊湊、高精度與高效長距離傳動的特點,其遠端通常由兩部分組成:末端執(zhí)行器和柔性連續(xù)體結(jié)構(gòu)。末端執(zhí)行器械進行注射、夾持、切割、傷口縫合等操作,通過注射針、手術(shù)剪、手術(shù)鉗或者集成的電切、電凝等設(shè)備完成,如cn...
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