技術(shù)編號：40282604
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別地，涉及一種曲面自適應(yīng)磁輪組件。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述曲面自適應(yīng)磁輪組件的爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)、目前，大型船舶、石油儲罐和海上風(fēng)電塔等設(shè)備的表面清理維護(hù)工作，在采用人工作業(yè)方式完成時(shí)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低和安全風(fēng)險(xiǎn)高的問題，因而，通常會使用爬壁機(jī)器人來代替人工在作業(yè)面完成表面吸附、行走和特種作業(yè)等功能，從而大大提高作業(yè)效率和降低安全風(fēng)險(xiǎn)。、爬壁機(jī)器人的吸附方式有負(fù)壓吸附和磁吸附兩種，其中，負(fù)壓吸附通過風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)將負(fù)壓吸盤內(nèi)空氣抽出產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面，不受壁...
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