技術(shù)編號：40282750
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于nurbs曲線的雙足機(jī)器人落足點(diǎn)規(guī)劃方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、足部裝置。背景技術(shù)、當(dāng)前，足式機(jī)器人以機(jī)身為參考系，當(dāng)處于擺動相時(shí)，腳的速度大于機(jī)身速度往前擺動，當(dāng)處于支撐相時(shí)，腳的速度小于機(jī)身前進(jìn)速度，因此在狀態(tài)切換時(shí)落腳點(diǎn)位置存在速度的不連續(xù)，機(jī)身速度越快，不連續(xù)越大，使得雙足機(jī)器人容易出現(xiàn)在快速行走中摔倒的現(xiàn)象。、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于nurbs曲線的雙足機(jī)器人落足點(diǎn)規(guī)劃方法...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。