技術(shù)編號：40282798
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及了一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法，尤其涉及一種基于改進(jìn)nsga-ⅲ多目標(biāo)優(yōu)化方法的無人機(jī)復(fù)雜場景路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、隨著科技進(jìn)步與發(fā)展，四旋翼無人機(jī)在人類生活生產(chǎn)中的應(yīng)用越發(fā)廣泛。但是，由不同形狀、位置與大小的多個障礙物或是復(fù)雜崎嶇的地形所形成的復(fù)雜障礙場景是影響無人機(jī)作業(yè)安全的主要障礙。而路徑規(guī)劃作為無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，是其執(zhí)行各種所需任務(wù)、實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航規(guī)劃的基礎(chǔ)，其目的在于面對各種復(fù)雜障礙場景下能夠快速尋找到一條由起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑，該路徑在滿足無碰撞的同時還能夠滿足各類任務(wù)目標(biāo)需要。目...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。