技術(shù)編號(hào)：40282908
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及相機(jī)標(biāo)定，特別是涉及一種相機(jī)外參標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、由于相機(jī)拍攝得到的原始圖像往往具有一定的畸變，為了讓相機(jī)拍攝到的圖像與人眼觀察到的一致，因此，需要進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。相機(jī)外參是描述相機(jī)在世界坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù)，相機(jī)外參標(biāo)定主要是標(biāo)定橫滾角、俯仰角和橫擺角。、傳統(tǒng)的相機(jī)外參標(biāo)定往往采用apriltag（一種黑白相間的二維碼狀圖案）或者棋盤格作為靶標(biāo)圖案，通過將靶標(biāo)圖案的測(cè)繪點(diǎn)與圖像檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)相機(jī)外參的標(biāo)定。然而，由于靶標(biāo)圖案復(fù)雜性較...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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