技術編號：40282942
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術方案屬于倉儲物流領域，具體涉及到一種立體倉儲機器人定位系統(tǒng)及定位方法。背景技術、自動化立體倉庫，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。目前在立體倉庫中一般布設立體貨架存放貨物，立體貨架上則設置具有交叉形式的軌道供以立體倉儲機器人在其上移動，從而搬運、存取儲存在立體貨架上的貨物托盤。、立體倉儲機器人立體倉儲機器人上設置有行走輪組，可沿軌道移動?，F(xiàn)有的軌道均設置成網(wǎng)格狀，單一方向上，軌道一般是連續(xù)的。、立體倉儲機器人在立體倉庫的貨架上運行時，準確檢測路徑起點、途徑...
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