技術(shù)編號(hào)：40283024
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)輔助器械領(lǐng)域，尤其涉及一種考慮人機(jī)交互的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人最優(yōu)約束跟隨控制方法。背景技術(shù)、隨著老年人口的日益增長(zhǎng)，中風(fēng)已成為一種普遍的疾病，常常伴隨著下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙甚至癱瘓。這種疾病無(wú)疑會(huì)嚴(yán)重干擾患者的日常生活。過(guò)去，受損下肢的康復(fù)訓(xùn)練主要依賴于理療師的人工康復(fù)，但這種勞動(dòng)密集型的工作需要康復(fù)人員的持續(xù)投入，使得理療師在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中越來(lái)越吃力。為了解決這一問題，近年來(lái)，下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它們極大減輕了康復(fù)人員的負(fù)擔(dān)，使下肢康復(fù)訓(xùn)練效率在過(guò)去二十年中得到了顯著...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。