技術(shù)編號(hào):40283420
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速,特別涉及一種精準(zhǔn)局部密集化的稀疏卷積加速器。背景技術(shù)、場(chǎng)景感知模型在近年來(lái)大熱的自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人等領(lǐng)域扮演重要角色,其中激光雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為一種包含信息更全面的數(shù)據(jù)形式,可以作為眾多場(chǎng)景感知模型的輸入數(shù)據(jù),讓模型精度更高,感知效果更好。但點(diǎn)云數(shù)據(jù)本身體量大,稀疏度高,信息密度低,分布模式隨機(jī)多樣的特點(diǎn)一直在阻礙模型推理速度的提升,并且占用大量的存儲(chǔ)資源,造成了很多算力浪費(fèi),因此需要稀疏卷積加速。、現(xiàn)有的稀疏卷積加速方案多為收集-散射(gather-scatt...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。