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      一種精準(zhǔn)局部密集化的稀疏卷積加速器技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40283420

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      本發(fā)明涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速,特別涉及一種精準(zhǔn)局部密集化的稀疏卷積加速器。背景技術(shù)、場(chǎng)景感知模型在近年來(lái)大熱的自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人等領(lǐng)域扮演重要角色,其中激光雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為一種包含信息更全面的數(shù)據(jù)形式,可以作為眾多場(chǎng)景感知模型的輸入數(shù)據(jù),讓模型精度更高,感知效果更好。但點(diǎn)云數(shù)據(jù)本身體量大,稀疏度高,信息密度低,分布模式隨機(jī)多樣的特點(diǎn)一直在阻礙模型推理速度的提升,并且占用大量的存儲(chǔ)資源,造成了很多算力浪費(fèi),因此需要稀疏卷積加速。、現(xiàn)有的稀疏卷積加速方案多為收集-散射(gather-scatt...
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