技術(shù)編號：40283530
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及管道修復(fù)，具體為管道內(nèi)部修復(fù)機械手。背景技術(shù)、隨著城市化進程的不斷推進以及基礎(chǔ)設(shè)施的日益完善，管道在各個領(lǐng)域中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，如城市給排水管道、石油化工管道等。然而，由于管道長期使用、外部環(huán)境影響以及材料老化等原因，管道內(nèi)部容易出現(xiàn)各種損壞和缺陷，如裂縫、腐蝕、堵塞等問題。、傳統(tǒng)的管道內(nèi)部修復(fù)方法往往需要對管道進行大面積開挖，不僅施工周期長、成本高，而且會對周圍環(huán)境造成較大的破壞。例如，在城市中進行管道開挖修復(fù)可能會影響交通、破壞路面和地下管線等基礎(chǔ)設(shè)施，給人們的生活和工作...
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