技術(shù)編號：40283569
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及協(xié)作智能體具身智能領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于環(huán)境信息主動感知的智能體具身交互規(guī)劃方法。背景技術(shù)、近年來，隨著智能體行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，其應(yīng)用場景逐漸從工廠走進(jìn)社區(qū)開始與人共存的場景下進(jìn)行作業(yè)。這類具有未知、復(fù)雜、稠密、人居特性的作業(yè)場景存在著大量的交互作業(yè)任務(wù)。這將會對智能體作業(yè)過程中的交互動作的適應(yīng)性提出更高的要求。以家居服務(wù)智能體為例，室內(nèi)環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化且動態(tài)，人性化環(huán)境，房間內(nèi)充斥各種各樣的可移動物體，例如家具、鞋子、兒童玩具等；甚至是生活在這些環(huán)境中并進(jìn)行日?；顒拥娜?..
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