技術(shù)編號：40283676
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及利用機(jī)器人加工，具體涉及一種基于功能冗余特性的機(jī)器人加工優(yōu)化方法及加工系統(tǒng)。背景技術(shù)、六自由度工業(yè)機(jī)器人在光學(xué)加工和機(jī)械加工領(lǐng)域得到愈加廣泛的應(yīng)用，與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床相比具有低成本-性能比、工作空間大、靈巧度好、集成化程度高以及多自由度等優(yōu)點(diǎn)，但是也不可避免的存在一些的缺點(diǎn)。例如關(guān)于剛度的問題：機(jī)器人剛度較低，會在加工力作用下產(chǎn)生受力變形，顯著降低加工精度；機(jī)器人構(gòu)形沿著加工路徑不斷變化，導(dǎo)致機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度連續(xù)變化，使得工件沿著加工路徑的受力變形不一致；低剛度特征使得機(jī)器人加工系統(tǒng)的...
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