技術編號：4029580
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及。背景技術爬行機器人具有較好的穩(wěn)定性和地形適應性，在野外科學探索和外星球探測中得到越來越多的應用，然而隨著這些探索的深入，要求所要探索的地形和地表環(huán)境越來越復雜，以往的爬行機器人因無法附著在斜面上，常常會發(fā)生打滑甚至翻車；在充滿亂石和沙土的極度粗糙地表，采用足部真空吸附的機器人也不能有效的前進。如果爬行機器人的足部配備插入地表的鉆頭，就可使機器人牢牢地附著在上述地表環(huán)境中，并進行有效攀爬。這就要求爬行機器人的足部最好能始終垂直...
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