技術(shù)編號：4029826
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種，更具體地說，它涉及一種低速行駛轉(zhuǎn)向輕便、靈敏；高速行駛穩(wěn)定、路感清晰的。背景技術(shù)傳統(tǒng)的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向車輪的傳動比變化微小甚至不變，車輛轉(zhuǎn)向行駛時就給駕駛員帶來了“輕”與“靈”的矛盾。而線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其轉(zhuǎn)向盤到小齒輪的角傳動比與力傳動比都是可變的，那么上述矛盾便迎刃而解。但是，現(xiàn)有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略均是根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角控制小齒輪或者車輪的轉(zhuǎn)角，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車速或者估算的轉(zhuǎn)向齒條阻力來控制力感模擬電機，向駕駛員模擬轉(zhuǎn)向...
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