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      基于抓取鉤爪的斜拉橋混凝土索塔表面檢測機器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:4031936

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      本實用新型專利涉及一種斜拉橋混凝土索塔檢測機器人,具體的說,是涉及一種用于斜拉橋索塔、偏遠山區(qū)高架橋橋墩等粗糙混凝土表面裂縫故障及內(nèi)部強度檢測的機器人,屬于機器人。背景技術(shù)隨著我國交通事業(yè)的迅速發(fā)展,斜拉橋和偏遠山區(qū)高架橋在我國已經(jīng)得到了廣泛的應用。在組成斜拉橋的三部分(索塔、拉索和主梁)中,除主梁可應用養(yǎng)護工程車檢測外, 高達幾百米的索塔和斜拉索都存在一個難以檢查的現(xiàn)實,橋梁養(yǎng)護工程師很難近距離觀察他們的每一處,甚至無法接近需檢查的部位,這種現(xiàn)狀已經(jīng)持續(xù)...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學