技術(shù)編號：40352901
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本說明書實施例涉及機(jī)器人示教，具體為一種免編程機(jī)器人示教數(shù)據(jù)采集裝置。背景技術(shù)、工件在噴涂時需要用到機(jī)械臂（即機(jī)器人），機(jī)械臂在進(jìn)行正常噴涂操作之前需要先進(jìn)行示教。通過示教讓機(jī)械臂提前知道工件的噴涂軌跡，進(jìn)而在后續(xù)進(jìn)行正常噴涂操作時，使得機(jī)械臂能夠通過對應(yīng)的噴涂軌跡自動對工件進(jìn)行噴涂。、假設(shè)某一工件的噴涂軌跡為：先從基點a向右移動距離s以到達(dá)點b（簡稱步驟），然后從點b向下移動距離s以到達(dá)點c（簡稱步驟），接著從點c向前移動距離s以到達(dá)點d（簡稱步驟）。、現(xiàn)有技術(shù)的示教方式為：...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。