技術編號：40364136
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及自主水下機器人(auv)決策、深度強化學習和水下目標跟蹤領域，具體說是一種基于深度強化學習的雙基地聲吶水下目標跟蹤auv決策方法。背景技術、海洋安全是國防的重要組成部分，對水下目標的探測和跟蹤是海洋安全面臨的主要挑戰(zhàn)。受水下環(huán)境特性的影響，聲波是目前能夠在水下遠距離傳輸?shù)奈ㄒ环绞?，聲吶是遠距離水下目標探測和跟蹤的唯一有效工具。由于水下目標降噪技術的提高，被動聲吶已經(jīng)難以滿足水下目標跟蹤需求。得益于聲源的高聲源級，多基地聲吶特別是雙基地聲吶成為水下目標跟蹤的有效工具。特別地，由自主水下...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。