技術(shù)編號：40376816
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及視覺標定和機器人，具體說是一種基于順序旋轉(zhuǎn)機理的機器人無奇異手眼標定方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有工業(yè)機器人與相機的標定技術(shù)中，需要使用特定的標定板，如棋盤格標定板，圓點標定板等，而且必須控制機器人以多種不同的姿態(tài)(對于軸機器人而言，至少為四種，但一般為了標定精度更高，基本上都會使用-個的姿態(tài))去控制相機拍攝標定板，由于姿態(tài)不同，相機拍攝的標定板圖像各有不同，在圖像中準確的找到標定板，給提高標定精度帶來了很大的難度，調(diào)整機器人姿態(tài)，需要采用人工示教的方法。標定一次系統(tǒng)，需花費大量的時...
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