技術(shù)編號：40379717
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無線通信網(wǎng)絡(luò)，具體而言，涉及一種基于lora自組網(wǎng)的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、近年來，因自然災(zāi)害或人為因素造成的人員被困事件頻發(fā)。由于救援環(huán)境惡劣，通信方式和設(shè)施存在較大的不確定性。為順利開展救援工作，首要是確保應(yīng)急環(huán)境中如洪水地震或火災(zāi)爆炸等天災(zāi)人禍惡劣環(huán)境中通信工作的通暢，保證現(xiàn)場中有限的可用通信資源的合理調(diào)配。受當(dāng)前大規(guī)模監(jiān)測不斷發(fā)展的需求的推動，利用無人機(jī)輔助的無線傳感網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視、探索和監(jiān)測大面積感興趣區(qū)域的趨勢越來越強(qiáng)烈，并得到了研究人員的廣泛關(guān)注，無人機(jī)攜帶移動接...
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