技術(shù)編號：40379940
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及通過深度學(xué)習(xí)來從包括多個非定形的物體的篩選對象物中識別單獨的物體的非定形物的圖像處理方法。背景技術(shù)、近年來，在社會上各種各樣的行業(yè)中，通過機器人從由多種部件組構(gòu)成的篩選對象物中拾取特定的部件來進(jìn)行篩選的拾取裝置被廣泛地使用。例如，在家電再利用的領(lǐng)域中，通過從變得無用而解體或者按每個部件被粗粉碎后的解體品或粉碎品中識別并拾取特定的部件來進(jìn)行篩選回收，從而進(jìn)行再利用。此外，關(guān)于篩選對象物，對部件件數(shù)不同的產(chǎn)品隨機地進(jìn)行解體，并投入到輸送機。因此，難以將解體品排列整齊地進(jìn)行搬運，需要確定被...
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