技術(shù)編號(hào)：40381578
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及列車定位，尤其涉及一種基于高階擴(kuò)展卡爾曼濾波器的高速列車狀態(tài)獲取方法。背景技術(shù)、在高速鐵路系統(tǒng)中，列車的精準(zhǔn)測(cè)速與定位是保障列車安全運(yùn)行和提高運(yùn)輸效率的關(guān)鍵技術(shù)。在列車定位和測(cè)速技術(shù)中，準(zhǔn)確的列車動(dòng)力學(xué)建模是實(shí)現(xiàn)高精度估計(jì)的基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的研究大多采用線性動(dòng)力學(xué)模型，線性動(dòng)力學(xué)模型是對(duì)列車動(dòng)力學(xué)的簡(jiǎn)化，通常用于速度較低或近似勻速的場(chǎng)景。在這種場(chǎng)景下，列車的動(dòng)力學(xué)行為可以被認(rèn)為是線性的，系統(tǒng)狀態(tài)的變化可以用線性方程描述。線性動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算簡(jiǎn)單，但在高速或非勻速行駛時(shí)難以準(zhǔn)確描述列車的實(shí)際動(dòng)...
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