技術編號：40383917
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及水池清潔領域，具體涉及一種控制水池自動清潔裝置在水池的水面行進的方法以及相應的水池自動清潔裝置。背景技術、水池自動清潔裝置一般用于對水池的清潔，例如，對諸如泳池之類的水池的底部、側(cè)壁和/或水面上的垃圾/雜物進行收集和清理，以便對水池中的水體進行過濾和凈化。技術實現(xiàn)思路、根據(jù)本公開的一方面，提出了一種控制水池自動清潔裝置在水池的水面行進的方法，其可以包括：控制所述水池自動清潔裝置在水池的池底沿水池的邊界行進；獲取所述水池自動清潔裝置在水池的池底沿水池的邊界行進時完成閉環(huán)的時長；控制所...
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