技術(shù)編號(hào)：40384478
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本專利屬于人工智能、機(jī)器視覺、智能制造和機(jī)器人。背景技術(shù)、當(dāng)前針對(duì)鞋幫面膠線的機(jī)器人軌跡生成都是采用人工機(jī)器人示教的方法提取，這些傳統(tǒng)的方法效率低，導(dǎo)致鞋型換型生產(chǎn)的時(shí)間長，通常情況下，一只鞋的軌跡提取需要人工控制機(jī)械臂逐個(gè)軌跡點(diǎn)示教并記錄，這種方法機(jī)器人軌跡提取時(shí)間需要一個(gè)小時(shí)，多個(gè)尺碼的換型生產(chǎn)的時(shí)間將達(dá)到數(shù)天。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為了解決鞋幫面機(jī)器人軌跡的快速提取問題，本發(fā)明一種鞋幫面機(jī)器人軌跡自動(dòng)提取方法和系統(tǒng)，主要工作原理包括：)d相機(jī)對(duì)鞋幫面在多個(gè)角度采集圖像，生成鞋幫面及其軌跡線...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。