技術編號：40390576
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及基于視覺傳感器的自動駕駛車輛的環(huán)境感知，尤其涉及自動駕駛車輛的小目標視覺感知算法。背景技術、三維空間感知在自動駕駛技術的發(fā)展中起著關鍵作用。雖然基于激光雷達的方法已取得顯著進展，但基于視覺傳感器的方法受到了更多關注。與激光雷達方法相比，基于視覺傳感器的方法不僅成本更低，而且在識別道路元素和其他方面展現(xiàn)出令人鼓舞的優(yōu)勢。鳥瞰圖(bird's?eye?view,bev)作為周圍環(huán)境的一種統(tǒng)一表示，清晰地展現(xiàn)了物體的位置和大小。它在自動駕駛的各種任務中有所應用，如感知和規(guī)劃。bev的核心概...
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