技術(shù)編號：40393745
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器智能決策與控制，具體涉及一種基于兩階段解耦離線強化學習的機器人路徑規(guī)劃模型及方法。背景技術(shù)、目前，強化學習被廣泛應用于機器人路徑規(guī)劃任務中。強化學習具有一定的自主性和適應性；強化學習使機器人能夠通過與環(huán)境的互動自主學習路徑規(guī)劃策略，而不是依賴于預先設計的規(guī)則或模型。機器人能夠在動態(tài)和未知環(huán)境中不斷調(diào)整和優(yōu)化其路徑規(guī)劃策略，具有很強的適應性。同時在連續(xù)優(yōu)化、高位狀態(tài)空間處理以及處理不確定性上有較大的優(yōu)勢。、標準的在線強化學習(online?reinforcement?learni...
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