技術(shù)編號:40394494
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及自動駕駛領(lǐng)域,具體涉及一種自動駕駛高風(fēng)險模糊測試場景生成方法、裝置、計算機設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、高風(fēng)險測試場景對自動駕駛車輛構(gòu)建高風(fēng)險測試場景尤為重要?;趫鼍暗臏y試和評估中,背景車輛模糊決策直接影響自動駕駛車輛的性能和實驗結(jié)果。收集到的實際數(shù)據(jù)受樣本量和多樣性的限制,可能無法包含對自動駕駛測試至關(guān)重要的關(guān)鍵屬性組合,并且由于單條碰撞軌跡的確定性,無法體現(xiàn)背景車輛的模糊決策特征,進而無法測試自動駕駛在交互車輛決策不確定性測試場景下的安全性能。因此,在生成場景時考慮交互車...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
請注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。