技術(shù)編號：40394761
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域，具體來說涉及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域中的軌跡規(guī)劃技術(shù)，更具體地說，涉及一種混合地形軌跡規(guī)劃系統(tǒng)、行進(jìn)控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、在野外環(huán)境下的導(dǎo)航任務(wù)中，軌跡規(guī)劃是至關(guān)重要的一環(huán)，它為森林監(jiān)測、采礦、高原運(yùn)輸、搜索與救援等任務(wù)提供了高效、安全的執(zhí)行路徑。鑒于野外環(huán)境的特殊性，軌跡規(guī)劃不僅需要考慮地形的幾何特征，還需要考慮豐富的語義信息；同時(shí)，由于野外環(huán)境下進(jìn)行軌跡規(guī)劃的參數(shù)空間不再是類似于城市空間的se()空間，而是需要考慮高度變化的se()空間，因此，在野外環(huán)境下的軌跡規(guī)劃需要獲取野...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。