技術(shù)編號(hào)：40394899
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多智能體系統(tǒng)和編隊(duì)控制領(lǐng)域，具體涉及一種使用狀態(tài)觀測(cè)器的領(lǐng)導(dǎo)跟隨編隊(duì)軌跡跟蹤控制的方法。背景技術(shù)、作為多智能體系統(tǒng)這一領(lǐng)域中最為熱門的研究方向，編隊(duì)控制問題以其在各種應(yīng)用領(lǐng)域的使用前景及存在于其中的挑戰(zhàn)性理論問題，近年來受到了越來越多的關(guān)注。其控制目標(biāo)一般為使得各智能體的狀態(tài)滿足某些規(guī)定的約束條件。、考慮到多智能體系統(tǒng)的規(guī)模與日俱增，大量信息通過網(wǎng)絡(luò)交換會(huì)產(chǎn)生阻塞導(dǎo)致時(shí)間延遲和數(shù)據(jù)丟失問題，采用預(yù)測(cè)控制機(jī)制可以主動(dòng)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間延遲和數(shù)據(jù)丟失，達(dá)到與本地控制系統(tǒng)相同的控制效果。對(duì)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。