技術(shù)編號：40395645
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明新型屬于物料夾取，尤其涉及一種新型的內(nèi)置驅(qū)動的自適應(yīng)夾爪。背景技術(shù)、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品的種類日益豐富，工件的形狀、尺寸和材質(zhì)多種多樣。例如在電子設(shè)備制造中，需要處理各種形狀的電路板、微小的電子元件，以及不同尺寸的外殼等。傳統(tǒng)的固定尺寸和形狀的夾爪難以滿足對這些多樣化工件的高效、精確抓取需求。自適應(yīng)夾爪應(yīng)運而生，它能夠根據(jù)不同工件的形狀和尺寸自動調(diào)整抓取方式，提高生產(chǎn)效率。、現(xiàn)有的夾爪傳動機構(gòu)大都是通過交叉滾子保持架配合齒輪齒條及滑軌來進行傳動和限位，但是這種機構(gòu)需要使用交叉滾子保持...
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