技術編號：40396345
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及運動控制領域，特別是涉及一種多模態(tài)移動平臺的模態(tài)決策方法及裝置。背景技術、自動駕駛技術近年來迅速發(fā)展，在縮短運輸成本、提高城市運行效率以及探索危險工況等具有極其廣泛的應用前景。目前，有關傳統(tǒng)純輪式移動平臺自動駕駛領域得到了充分的發(fā)展。然而，由于越障能力的限制傳統(tǒng)純輪式移動平臺在城市臺階路況、野外丘陵等具有挑戰(zhàn)性的工況中難以通過，作為多模態(tài)移動平臺的輪腿式移動平臺是一種可行的解決方案。輪腿式移動平臺將驅動輪與腿集成到一起，這種設計使車輛能夠在較為平坦的路面上長距離高效行駛，同時在具有挑...
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