技術(shù)編號：40396856
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動噴涂，具體說是一種基于視覺引導(dǎo)的手持示教無序噴涂方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著我國科技的蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺以及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將變得越來越廣泛，在工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺的相互結(jié)合下，能夠使噴涂變得更加的智能。工業(yè)相機(jī)在工控領(lǐng)域除了用于圖像識別，還可以提取工件的表面特征，從而為自動噴涂以及噴涂路徑規(guī)劃提供了基礎(chǔ)；、針對復(fù)雜或不規(guī)則的工件進(jìn)行傳統(tǒng)噴涂時需要專業(yè)的機(jī)械工程師進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試軌跡后再進(jìn)行噴涂，本過程采用人工方式，帶來的噪聲和粉塵對人體傷害大，且噴涂工藝和質(zhì)量很難保障，噴涂材料浪...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。