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      移動(dòng)機(jī)器人的回充方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:40396990

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      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的回充方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著科技的不斷進(jìn)步,如掃地機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人也被廣泛投入使用。由于移動(dòng)機(jī)器人對電的依賴性較高,因此需要及時(shí)為移動(dòng)機(jī)器人充電才能確保移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。、以掃地機(jī)器人為例,當(dāng)掃地機(jī)器人需要回充時(shí),先檢測當(dāng)前區(qū)域內(nèi)是否存在充電座標(biāo)記。當(dāng)存在充電座標(biāo)記時(shí),直接控制掃地機(jī)器人導(dǎo)航到標(biāo)記點(diǎn)的位置順利上樁;當(dāng)不存在充電座標(biāo)記時(shí),掃地機(jī)器人會(huì)搜索所有的房間,并在行駛過程中用紅外接收傳感器檢測周圍是否存在充電座。、現(xiàn)有技術(shù)...
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