技術(shù)編號:40396990
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的回充方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著科技的不斷進(jìn)步,如掃地機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人也被廣泛投入使用。由于移動(dòng)機(jī)器人對電的依賴性較高,因此需要及時(shí)為移動(dòng)機(jī)器人充電才能確保移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。、以掃地機(jī)器人為例,當(dāng)掃地機(jī)器人需要回充時(shí),先檢測當(dāng)前區(qū)域內(nèi)是否存在充電座標(biāo)記。當(dāng)存在充電座標(biāo)記時(shí),直接控制掃地機(jī)器人導(dǎo)航到標(biāo)記點(diǎn)的位置順利上樁;當(dāng)不存在充電座標(biāo)記時(shí),掃地機(jī)器人會(huì)搜索所有的房間,并在行駛過程中用紅外接收傳感器檢測周圍是否存在充電座。、現(xiàn)有技術(shù)...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲(chǔ)備,不適合論文引用。