技術(shù)編號(hào)：40397416
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開總體上涉及工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)控制。特別地，提供了一種控制工業(yè)機(jī)器人相對(duì)于表面的移動(dòng)的方法、以及一種包括工業(yè)機(jī)器人、離線編程系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)、使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行大型三維產(chǎn)品的增材制造是一種快速增產(chǎn)方法。這種生產(chǎn)方法可以被用于各種不同領(lǐng)域和各種不同材料，諸如塑料、混凝土和金屬。、us?a公開了一種用于打印三維對(duì)象的打印系統(tǒng)。該打印系統(tǒng)包括控制單元和由控制單元控制的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人攜帶打印單元，該打印單元具有用于根據(jù)機(jī)器人程序的對(duì)象數(shù)據(jù)在相應(yīng)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。