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      車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境感知方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40398226

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      本申請(qǐng)涉及車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境感知,尤其涉及一種車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境感知方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、當(dāng)今對(duì)汽車(chē)功能的智能化期待越來(lái)越高。在不同場(chǎng)景下的智能駕駛,如停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)泊車(chē)、智能接駕,道路行駛中的l高階智駕都是今后車(chē)輛發(fā)展的主力方向。為了實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能,車(chē)輛首先需要依靠傳感器收集周?chē)穆窙r信息,才能為后續(xù)的規(guī)控等下游算法提供數(shù)據(jù)支持。如果車(chē)輛自身能夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛功能,那么該功能必須有不弱于人類(lèi)駕駛員的判斷能力來(lái)保證駕駛安全。人類(lèi)駕駛員主要通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)判斷自車(chē)和周?chē)系K物的關(guān)...
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