技術(shù)編號(hào)：40398240
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明適用于路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于改進(jìn)rrt算法的無人艇路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、無人艇是一種具備環(huán)境感知和自主航行能力的小型海上平臺(tái)，能夠自主完成相應(yīng)任務(wù)?；谶@些特點(diǎn)，無人艇在未知海域執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要具備快速規(guī)劃路徑和舒適航行的能力，以便順利完成工作任務(wù)。、在實(shí)際應(yīng)用中，無人艇常用的全局路徑規(guī)劃算法是rrt*。全局算法的主要作用是規(guī)劃一條路徑，作為局部路徑規(guī)劃的參考。然而，對(duì)于傳統(tǒng)的rrt*算法來說，在復(fù)雜環(huán)境中搜索效率低且比較難繞過障礙物，從而規(guī)劃出來一條路徑，同時(shí)規(guī)劃出來的路徑中也存...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。