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      基于一維層疊式線圈的力觸覺再現(xiàn)和電磁位姿檢測方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:40398262

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      本發(fā)明屬于人機交互中的電磁追蹤,尤其涉及一種基于一維層疊式線圈的力觸覺再現(xiàn)和電磁位姿檢測方法。背景技術(shù)、隨著信息時代的到來,人機交互也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展。在人類的所有感官中,觸覺作為具有雙向信息傳遞能力的感官,在人機交互領(lǐng)域,有著無可替代的作用。力觸覺再現(xiàn)技術(shù)是指計算機通過觸覺設(shè)備響應(yīng)用戶的力輸入,并通過觸覺設(shè)備將信息傳遞給用戶的人機交互過程。目前,被廣泛使用的力觸覺再現(xiàn)技術(shù)可分為接觸式和非接觸式。與非接觸式相比,接觸式具有操作空間有限,對操作者造成負擔等缺點。而在非接觸式中,力觸覺再現(xiàn)技術(shù)具有延...
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