技術(shù)編號：40398307
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及視覺處理領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于視覺標(biāo)簽的優(yōu)化定位方法及裝置。背景技術(shù)、在視覺slam系統(tǒng)中，增加對視覺標(biāo)簽(marker)的識別與定位能夠提高slam整體系統(tǒng)對相機的定位能力以提高建圖的精確性。因為視覺標(biāo)簽自身自帶尺度，能夠避免單目相機下尺度不確定問題，且視覺標(biāo)簽在slam地圖中作為一個對象被儲存但其擁有自由度位姿，可以實現(xiàn)更準(zhǔn)確的建圖。、可見對視覺標(biāo)簽的定位準(zhǔn)確是否準(zhǔn)確與slam建圖是否準(zhǔn)確有極大關(guān)聯(lián)，中國專利cnb公開了一種基于視覺標(biāo)簽的定位方法，雖然其通...
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