技術(shù)編號：40398725
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于多智能機器人協(xié)同，具體涉及一種智能機器群體的通信與定位一體化方法。背景技術(shù)、在智能機器人領(lǐng)域，為了讓機器人執(zhí)行安全可靠、高準(zhǔn)確性的作業(yè)任務(wù)，往往需要其在對應(yīng)環(huán)境內(nèi)擁有較高的定位精度。當(dāng)前的機器人定位方式以基于高精度地圖的slam(同步定位與地圖構(gòu)建)算法為主流，其通過預(yù)先構(gòu)建場景內(nèi)的高精度地圖，并在運行過程中基于實時感知數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖級的計算與重定位。、為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，由于常用的gps以及慣性測量單元(imu)等設(shè)備存在難以滿足精度要求或累積誤差等在設(shè)備層面無法避免的問題，目前常用...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。