技術編號：40398817
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于無人農(nóng)機路徑跟蹤控制領域，涉及一種未知航向信息下的無人農(nóng)機有限時間輸出反饋控制方法及控制設備。背景技術、農(nóng)業(yè)機械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要基礎，也是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。農(nóng)業(yè)機械化和自動化程度是影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力的重要因素之一。值得一提的是，自主導航技術在旋耕、種植、施藥、收獲等農(nóng)業(yè)作業(yè)場景中是至關重要的，其主要是由農(nóng)田環(huán)境感知、作業(yè)任務決策與路徑規(guī)劃、農(nóng)機路徑跟蹤控制三部分組成。其中，高精度且穩(wěn)定的農(nóng)機路徑跟蹤控制是亟需解決的關鍵技術。、上述技術依賴于可靠的高精度定位系統(tǒng)和姿態(tài)傳...
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