技術(shù)編號：40398881
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及一種用于固定翼無人機(jī)編隊(duì)飛行的轉(zhuǎn)彎半徑調(diào)節(jié)方法。背景技術(shù)、隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，對于無人機(jī)集群編隊(duì)飛行的研究一直是人們關(guān)注的重點(diǎn)，其目標(biāo)在于控制一定數(shù)目的無人機(jī)形成特定的編隊(duì)隊(duì)形，沿著特定的參考軌跡到達(dá)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行某種任務(wù)。無人機(jī)集群編隊(duì)大量應(yīng)用于協(xié)同探測、態(tài)勢感知、以及協(xié)同作業(yè)等場景。在飛行過程中，無人機(jī)可能會受到障礙、狹窄通道等環(huán)境條件的約束，為了提高執(zhí)行任務(wù)的效率以及降低成本，需要適應(yīng)性地對編隊(duì)的期望軌跡做出靈活地調(diào)整，從而保證其路徑的通暢與任務(wù)的實(shí)施。無人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。