技術(shù)編號：40399019
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人運動控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于顯式預(yù)測反饋的四足機(jī)器人容錯控制方法。背景技術(shù)、隨著四足機(jī)器人硬件能力和智能化水平的不斷提升，四足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境執(zhí)行各種任務(wù)時表現(xiàn)出高度的靈活性和多功能性，在搜救和巡邏等現(xiàn)實任務(wù)場景具有廣闊的應(yīng)用場景。然而，四足機(jī)器人常常會被部署到非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜環(huán)境中，因而事故隨時可能發(fā)生，從而導(dǎo)致四足機(jī)器人關(guān)鍵硬件受損。這些故障可能會導(dǎo)致四足機(jī)器人喪失運動功能，從而無法完成任務(wù)。、傳統(tǒng)控制方法在面對四足機(jī)器人硬件故障下的容錯控制問題，尤其是...
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