技術(shù)編號(hào)：40399095
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及分布式信息融合領(lǐng)域，特別是一種基于無人機(jī)分布式感知的三維態(tài)勢融合方法。背景技術(shù)、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害救援等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，單一無人機(jī)的感知能力有限，難以全面獲取復(fù)雜環(huán)境中的詳細(xì)信息。為此，分布式無人機(jī)感知系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，通過多架無人機(jī)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全面感知和信息共享。、傳統(tǒng)的無人機(jī)感知系統(tǒng)主要依賴單一傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，存在信息獲取不全面、處理效率低等問題。此外，無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，往往需要實(shí)時(shí)更新環(huán)境信息，以確保飛行安全和任務(wù)執(zhí)行的準(zhǔn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。