技術(shù)編號(hào)：40399577
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于軟體機(jī)器人，涉及一種基于表面屈曲的柔性離合器裝置。背景技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)當(dāng)中，主、從動(dòng)部件之間的傳動(dòng)，以及一些部件的鎖定和解鎖常需要離合器來(lái)配合實(shí)現(xiàn)。目前在軟體機(jī)器人領(lǐng)域，軟體機(jī)器人的身軀往往是一體不可拆卸的，從而當(dāng)機(jī)器人的某一肢體被卡住或被重物壓住時(shí)，軟體機(jī)器人無(wú)法通過(guò)“斷肢”逃生。此外，當(dāng)某一軟體機(jī)器人失去動(dòng)力時(shí)，其他軟體機(jī)器人很難對(duì)其進(jìn)行有效連接從而將其拖走。因而，軟體機(jī)器人同樣需要離合器，從而實(shí)現(xiàn)其肢體與身軀之間的接合與分離，或者用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)軟體機(jī)器人之間的接合與分離。傳統(tǒng)的離合...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。