技術(shù)編號：40399713
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于微創(chuàng)手術(shù)機器人，具體涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)機器人的鉗端柔性手術(shù)器械及其控制方法。背景技術(shù)、為了克服常規(guī)腹腔鏡手術(shù)存在的諸多問題，擴大微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用范圍，微創(chuàng)手術(shù)機器人孕育而生。世界各國的相關(guān)科研機構(gòu)和科技企業(yè)正紛紛承擔(dān)高額成本，致力于微創(chuàng)手術(shù)機器人的開發(fā)工作，推動微創(chuàng)手術(shù)機器人技術(shù)的不斷進步和日益廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前進入臨床應(yīng)用的商業(yè)化微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)總成本相當(dāng)昂貴，例如，將一臺davinci微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)引入到中國需要超過萬元的人民幣，并且需要每年支付高達萬元人民幣的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。