技術(shù)編號：40400565
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及智能機器人，特別是涉及一種非同軸兩輪無人平臺軌跡跟蹤分層控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、無人平臺發(fā)揮著越來越重要的作用，兩輪無人平臺憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、機動靈活等特點在狹窄空間、復雜地形等特殊環(huán)境下的傷員運送、偵查打擊任務中應用廣泛。非同軸兩輪無人平臺由于其兩個輪分別布置在前后軸上，展現(xiàn)了更高的靈活性、更強的爬坡越障能力等，因而發(fā)展非同軸兩輪無人平臺技術(shù)對于奪取戰(zhàn)爭有利態(tài)勢、遂行作戰(zhàn)保障任務具有重要意義。然而，這種非同軸兩輪無人平臺本質(zhì)是欠驅(qū)動系統(tǒng)，且其轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)與驅(qū)動子系統(tǒng)相互耦合，加之未建...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。