技術(shù)編號：40400735
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動化，尤其涉及一種夾爪驅(qū)動機構(gòu)及其控制方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有的夾爪大多采用單個電機連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾爪的開合。因為兩邊的夾爪共用一個電機動力源，所以兩邊夾爪只能同時開或者合，靈活性低，當(dāng)需要一側(cè)的爪子先靠近貼合產(chǎn)品一側(cè)，然后另一邊夾爪再移動貼合產(chǎn)品另一側(cè)時，共用一個電機的夾爪就沒法實現(xiàn)這一動作?，F(xiàn)價段的夾爪采用電機連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾爪的開合，因為通過多個運動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)夾持動作，所以在開環(huán)力控精度以及夾持后位置的精度都有所降低。、現(xiàn)有的夾爪的電機沒有冷切裝置或者冷切裝置比較隨意。當(dāng)要...
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