技術(shù)編號：40401026
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及智能駕駛，特別是涉及一種要素更新方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、目前，針對城區(qū)場景地圖構(gòu)建，主流的方法為眾包建圖的方案。眾包建圖方案一般分為車端和云端兩個主要模塊。車端配置測繪設(shè)備，并實時做一些輕量級數(shù)據(jù)處理，處理后的大量數(shù)據(jù)將傳到云端，云端負(fù)責(zé)對回傳的大量碎片化數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以重構(gòu)地圖中的要素。該方法涉及數(shù)據(jù)的上傳與下發(fā)，并且車端上傳的大量碎片化數(shù)據(jù)需要云端通過復(fù)雜的聚合算法進(jìn)行處理才能重構(gòu)地圖中的要素，因此在重構(gòu)地圖中的要素時往往效率較低，無法實時根據(jù)車端的數(shù)據(jù)來...
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