技術編號：4040132
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人，具體涉及一種滾動行進的雙類車輪六邊形機器人。背景技術平面連桿機構的應用十分廣泛，其優(yōu)點是能夠實現(xiàn)多種運動規(guī)律和運動軌跡的要求，并且結構簡單、工作可靠、承載能力強。在平面連桿中，由四個桿件組成的平面四桿機構最為常見。平面四桿機構不僅應用廣泛，而且是組成多桿機構的基礎。中國專利CN2789106Y提出了一種單動力滾動四桿機構，該機構依靠一個驅動電機的控制，通過自身平行四邊形的變形和機構自身的運動慣性實現(xiàn)滾動行進，結構簡單，具有一定運動能力...
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