技術(shù)編號(hào)：40401379
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，尤其涉及一種四旋翼無人機(jī)控制參數(shù)的優(yōu)化方法。背景技術(shù)、四旋翼無人機(jī)因其靈活性和多功能性，已在監(jiān)測(cè)、測(cè)繪、緊急救援和環(huán)境觀察等各類應(yīng)用中變得不可或缺。大量研究致力于四旋翼無人機(jī)的開發(fā)，一方面，許多學(xué)者專注于四旋翼的狀態(tài)空間建模；另一方面，基于這些模型，不同的控制方法也在無人機(jī)上進(jìn)行了研究，例如：線性二次調(diào)節(jié)控制、反步控制、滑?？刂?、模型預(yù)測(cè)控制等。、盡管上述控制方法取得了良好的效果，但比例積分微分控制（proportional-integral-derivative?co...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。