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      車輛控制模型的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:40401539

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      本申請涉及車輛控制,尤其涉及一種車輛控制模型的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、?在車輛控制領(lǐng)域,參數(shù)標(biāo)定尤其重要,因?yàn)樗苯佑绊懙杰囕v的性能和安全性。然而,現(xiàn)有技術(shù)中,通常是采用線性二次型調(diào)節(jié)器(linear?quadratic?regulator,簡稱為lqr)、模型預(yù)測控制(model?predictive?control,簡稱為mpc)等方式進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定,但采用這種方式存在標(biāo)定量較多,且目標(biāo)解不唯一,使得參數(shù)標(biāo)定過程較為復(fù)雜。因而,如何提高車輛控制模型的參數(shù)標(biāo)定效率,成...
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