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      控制方法、裝置和智能駕駛設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40401887

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      本申請(qǐng)涉及智能駕駛領(lǐng)域,并且更具體地,涉及一種控制方法、裝置和智能駕駛設(shè)備。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,車輛行駛在道路上會(huì)面臨各種各樣潛在的交互物體,比如加塞、側(cè)向擠壓、借道避障等匯入車輛所在車道的行為。這些潛在的交互行為存在很大的不確定性。當(dāng)前,如果車輛對(duì)障礙物的預(yù)測(cè)結(jié)果或決策結(jié)果有跳變,會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛的行為(剎車/加速/避障)出現(xiàn)突變,這樣會(huì)影響用戶的駕乘體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制方法、裝置和智能駕駛設(shè)備,有助于提升自動(dòng)駕駛設(shè)備處理不確定場(chǎng)景的能力,實(shí)現(xiàn)智能駕駛設(shè)備行為的...
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